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香港警队的人员分为3种编制类别：纪律人员（警察）、文职人员、辅助警察。
文职人员不着警察制服、不宣誓、不享有警察权力，为警队提供三方面的支持服务：行动、专业和行政及后勤，以配合警队的日常运作。
辅助警察由社会志愿人士组成，是一支以兼职的形式协助正式警察执行警务的准警察部队，根据《香港辅助警察条例》等组建并进行管理；辅助警察与正式警察一样，需要宣誓，评授警衔，着警察制服（但肩章上多一个“A”字，以与正式警察区别）；行使正式警察的相应权力；招募条件和程序与正式警察基本相同并接受严格、全面的警务训练。
香港设有辅警总部，由一名辅警总监掌管，内设通讯、交通、学警、乐队四个部门，其职责是负责辅警的日常行政工作、辅警招聘、训练及职级晋升等。总部下辖五个辅警总区，分别由一名辅警总警司掌管，分为行政、行动两大部分。辅警总区又下辖若干警区。
辅警的警衔职级分四级十一等（纪律人员的警衔职级分四级十五等）。在警务工作中，辅警与正式警察一起执勤时，当职级相同时，辅警服从正式警察的指挥；当职级不同时，低职级的正式警察服从高职级的辅警指挥。
香港辅警与正式警察相比较，无论从其从事警务活动拥有的警察权，还是从其着装、警衔、训练与管理等诸方面与正式警察几无差别，辅警与正式警察主要区别是：辅警是兼职志愿者；正式警察是全职工作人员。
