要说到机器人的最高境界，那无非就是"像人像人更像人"。在这方面，日本本田公司研发的 ASIMO 敢说第二，估计就没有其它机器人敢说第一。ASIMO 是个什么东东？Ta 是日本本田技研工业株式会社研制的类人型机器人，名字来自其全称 Advanced Step Innovative Mobility （高级步行创新移动机器人）的英文缩写。作为全球最早实现双足行走能力的类人型机器人， ASIMO 去年获得了全球机器人排名第一的名次。
那 ASIMO 是怎样一步一步走到今天呢？ASIMO 的研发最早始于1986年，当然那会 Ta 还不叫 ASIMO，只是一个代号叫 E0 的双腿平衡机器人而已。
据说本田研发人员在项目开始的初期啥都没干，就是花了大量时间到大自然看昆虫和哺乳动物的腿部移动去了，目的是感受动物行走的姿态……E0首次运用了双足步行的原理，根据直线的静态步行来移动，成功使两腿交替行走，但每步移动花费时间为5秒钟，真是名符其实的“龟速”……
1988年， E2 机器人诞生了……
它已经能够更像人类那样行走，步行速度达到了1.2公里／小时了……
一年后， E3 问世了，Ta 走路的速度已经到了3公里／小时。
1991～1993年诞生的E4/5/6，由于加入了平衡控制技术，在步行时主体动作能保持稳定，上楼梯和走斜坡时再也不容易摔倒。
1993年诞生的P1，可以说是成了真正意义上的机器“人”。因为严格来说，在P1之前的E系列，只能算是机械腿，到了P1 才是真正地加了“上身”和能模拟人类全身运动的机器人。P1是个大块头，Ta 身高1.9米多，体重175公斤。电源和控制计算机都是放在主体之外，可以实现开关门、抓东西搬运等动作，走路与上下楼梯的步伐更加稳健。
1996年 P2 问世，虽然其体重达到了210公斤，但表忘了，这可是世界首个类人智能双足步行机器人！由于把主机、控制马达、电池、无线通讯等必要的机器全部藏起来，不仅实现了无线遥控，还使 Ta 在外观上比较“光鲜”。
所幸的是，1997年出现的 P3 被缩小到不太可怕的尺寸——只有一米六，体重仅为130公斤，这要得益于零配件材料的改良，而且在电脑实现分散型的控制之后，机器人满足了小型化和轻量化的要求，更利于融入人类的生活。
第一款公开亮相的 ASIMO 出现在2000年。当时，这个身高一米二的 ASIMO 用流畅的双脚直立行走方式为科技界带来了不小的惊喜。2005年， ASIMO 又做了升级。ASIMO此后在2007年、2011年和2014年又进行了几次升级。新版本的 ASIMO 的下肢有了不小的改进，Ta 拥有更好的平衡性，能够更快、更平稳的上下楼梯。因此除了行走自如，Ta 还能进行诸如“8”字形行走、弯腰等各项“复杂”动作。还能像螃蟹一样横着走，同时上肢与头部同时可做其它动作。还能突然加速小快步地行走，再突然减速！还能随着音乐进行跳舞等要求整体协调性较高的一些运动。更牛的是， ASIMO 还可以对周围人群或动物的位置、动作和行动路线进行预估判断，在辨识出附近的人和物体后，推测出他们在接下来几秒钟可能行进的路线与轨迹，Ta 能通过自身的系统计算和规划出一条自己的替代路线，避免发生碰撞。ASIMO 的小手掌内置了接触传感器，5指分别内置力量传感器，可对各手指单独进行控制，另外再加上一套视觉和触觉融合在一起的物体识别技术可以倒水端东西。除了能完成各种复杂的行走功能与人类肢体动作外，还具备了人工智能AI，可以预先设定动作，还能依据人类的声音、手势等指令，来从事相应动作。此外，他还具备了基本的记忆与辨识能力。
2014年，ASIMO来到了中国广州，眺望了下羊城的美景。
顺便学习书法文化，体验了下中国书法的独特魅力。
学习了太极拳，领略中华武学之美。
本田公司说，他们的终极目标是为老龄化社会到来的日本打造一个完美的护理型机器人，使其能进入民众家庭并承担诸如帮忙照顾婴儿、老人以及残疾病人这样日常工作，真正变成家里人的好帮手。甚至在未来还会用于救火救灾等行动。
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