深圳与香港之间仅一河之隔，每天都有大量人员往来，虽然同属一国，但由于历史原因，人员货物并不能自由流通，香港人到深圳需要“回乡证”，内地人到香港需要“港澳通行证”，因此为有效管控，两地往来只能通过数个关口进行。
1、文锦渡口岸
位于罗湖，知道的人并不多，通关的人少，速度快，开通了国内游客自助通道，可乘大巴到香港。
开关闸时间：每天7：00至22：00。
2、罗湖口岸
位于深圳火车站，是最老的通关口岸，知道的人也最多，容易找，节假日人流集中，得排长队。过了海关可直接坐香港地铁到香港各地，是去香港自由行游玩购物游客过关首选之一。
开关闸时间：每天6：30至24：00。
3、福田口岸
位于福田保税区东侧，坐深圳地铁4号线到皇岗站下，不用出地铁站可直接乘电梯上边检通道。过关也比较快，过边检通道后可乘坐香港地铁到香港各区。
开关闸时间：每天6：30至于24：00。
4、皇岗口岸
也位于福田区，人很多，24小时通关，过了关乘坐皇岗口岸开通皇岗至落马洲的穿梭巴士即可到达香港。
开关闸时间：每天0:00至于24：00。
5、深圳湾口岸
在南山区蛇口东角头，在机场有专车到深圳湾的，去香港机场的朋友可以考虑。
开关闸时间：06:30-24:00
6、福永码头
福永码头位于深圳宝安国际机场区西南角位置，距新航站楼仅2公里，从这里可以坐船去香港、澳门。福永码头客流量较少，旅客过关非常顺畅，深圳方和港方的过关时间加起来也不超过20分钟，而去香港、九龙、澳门的船运时间也仅1个小时。
开关闸时间：每天早8：00至21：00。
7、沙头角口岸
沙头角口岸位于盐田，总体客流量较少，旅客通关速度很快，一般不超过15分钟。
开关闸时间：07:00-22:00
8、蛇口客运码头
位于深圳市南山区蛇口码头，人不多，通关速度快，过关后，往香港方向的旅客可乘船到达九龙中港城、香港港澳码头、屯门、香港国际机场。也可在此乘船前往澳门。
开关闸时间：全日24小时 6：00—24:00
