2020-11-29 08:25:52
红外热成像洞察秋毫，巡检机器人防微杜渐。朗驰欣创专注于机器人控制技术、红外热成像技术、智能视频识别、语音识别与语义理解、数据分析及数据挖掘、物联网技术等综合应用开发，是专业从事智能工业设备研发、制造及销售的国家级高新技术企业。
公司与国外某红外热成像技术公司在红外产品领域已达成战略合作伙伴关系。公司基于该公司的授权合同按照其对订单的规格和要求进行生产，产品由国外某红外热成像技术公司负责全球销售。随着红外测温工业产品市场的不断扩大，公司与国外某红外热成像技术公司合作的业务也将稳步上升。
公司巡检机器人国内技术与渠道优势明显。公司变电站巡检机器人已覆盖国家电网公司全国16省下属260所变电站，全面助力国家电网打造智能无人值守变电站，市场占有率位居前三。公司潜心打造无人值守的智能电力巡检机器人服务、同时加强机器人相关产品和技术开发和应用，将业务延伸至其他领域，如军队、化工、物业等领域的巡检机器人。
估值与评级：红外热成像和专业服务机器人受到市场与政策双重驱动，公司未来成长为细分行业龙头可期。不考虑未来增发对股本摊薄的影响，预计公司 16-18年EPS分别为0.78、1.05和 1.24元，公司目前尚未做市无对应估值，首次覆盖，给予增持评级。
风险提示：（1）行业竞争加剧；（2）核心人才流失；（3）行业增长不及预期。
正文
朗驰欣创是中国领先的智能工业设备及解决方案的提供商，专注于机器人控制技术、红外热成像技术、智能视频识别、语音识别与语义理解、数据分析及数据挖掘、物联网技术等综合应用开发，是专业从事智能工业设备研发、制造及销售的国家级高新技术企业，并提供完整的系统解决方案。主营业务是巡检机器人、红外热成像设备和安防产品的研发、生产、销售与相关技术服务。
随着红外热成像处理技术、在线检测技术、小型化设计技术的日益成熟以及相关组件制造成本的降低，相关技术也被广泛应用在我国各个领域。除却在工业控制、电力检测、石化安全控制以及医学诊断等领域持续发挥着重要的作用之外，汽车红外辅助驾驶潜在市场规模尤为可观。根据第三方机构与我们自己测算，我国红外热成像潜在市场规模接近435亿元。
朗驰欣创与全球红外热像仪的领导者国外某红外热成像技术公司开发生产红外测温枪、红外测温相机、红外测温模组。公司基于该公司的授权合同按照其对订单的规格和要求进行生产，产品由国外某红外热成像技术公司负责全球销售。公司与国外某红外热成像技术公司在红外产品领域已达成战略合作伙伴关系，随着红外测温工业产品市场的不断扩大，公司与国外某红外热成像技术公司合作的业务也将稳步上升。
2015年我国服务机器人市场销售规模约为82亿元，按照工信部规划2020年我国服务机器人销售规模超过300亿元，2015到2020年市场销售规模年复合增长率高达29.52%。其中，按照国家电网和南方电网的规划，未来3~5年，变电站巡检机器人领域将有52.5亿元市场容量；中长期来看，我国巡检机器人潜在市场规模接近123.3亿元。
截止2016年9月，朗驰变电站巡检机器人已覆盖国家电网公司全国16省下属260所变电站，全面助力国家电网打造智能无人值守变电站，市场占有率位居前三。公司潜心打造无人值守的智能电力巡检机器人服务、同时加强机器人相关产品和技术开发和应用，将业务延伸至其他领域，如军队、化工、物业等领域的巡检机器人，市政、交通等领域的隧道机器人、非电力监测领域的轨道机器人，智能交互机器人、导引机器人等新型机器人。
公司作为从事红外热成像技术和智能巡检机器人业务等朝阳产业的高新技术企业，公司在红外热成像领域与国际巨头达成战略合作，巡检机器人领域技术和渠道优势明显，未来公司将完成两大业务向各领域延伸。红外热成像和专业服务机器人受到市场与政策双重驱动，公司未来成长为细分行业龙头可期。不考虑未来增发对股本摊薄的影响，预计公司 16-18年EPS分别为0.78、1.05和 1.24元，公司目前尚未做市无对应估值，首次覆盖，建议投资人积极关注。
我们给予了公司现有业务未来三年如下表增长率假设。
红外热成像业务: 公司红外热成像设备营收占比逐年稳步提升，红外热成像设备占主营业务收入比例从2014年的12.99%上升至2015年的31.12%，主要是因为公司红外热成像设备的研发水平及产品质量获得国外某红外热成像技术公司的充分认可，国外某红外热成像技术公司在2015年增加了产品订单数量。预期公司红外产品订单量将进一步提升，同时考虑到未来国内市场拓展，给予公司16-18年红外业务每年77.35%、35.71%与26.32%增速。
巡检机器人业务：我国智能化新建和改造项目投入持续加大将有效带动智能巡检机器人中短期爆发增长，考虑到公司现有技术水平和渠道优势，给予公司16-18年巡检机器人业务46.48%、23.81%与23.08%增速。
安防业务：安防市场近年被各大主流厂商占据主要市场份额，市场竞争激烈，公司及时调整主营业务方向，未来这块业务将略有萎缩。
（1）行业竞争加剧；
（2）核心人才流失；
（3）行业增长不及预期。
1、公司基本情况
1.1、公司概况与股本结构
朗驰欣创是中国领先的智能工业设备及解决方案的提供商，专注于机器人控制技术、红外热成像技术、智能视频识别、语音识别与语义理解、数据分析及数据挖掘、物联网技术等综合应用开发，是专业从事智能工业设备研发、制造及销售的国家级高新技术企业，并提供完整的系统解决方案。
截止到2016年6月23日，公司总股本为5550万股。朗驰投资系朗驰欣创的控股股东，彭志远先生为朗驰投资的第一大股东，对朗驰投资拥有实际的经营决策权，且其为朗驰合伙的执行事务合伙人，故其可通过朗驰投资与朗驰合伙对朗驰欣创的经营决策等重大事项进行实际控制，可认定其为朗驰欣创的实际控制人。
1.2、公司主营产品与服务
朗驰欣创是提供智能工业设备及解决方案的国家高新技术企业， 主营业务是巡检机器人、红外热成像设备和安防产品的研发、生产、销售与相关技术服务， 以及系统解决方案的设计与实施。公司主要产品包括：
（1）巡检机器人，公司是国内智能巡检机器人及其解决方案的主要供应商之一。智能巡检机器人主要用于电力监测、隧道、核退役与核应急处理、排爆、物流、冶金化工等高危、繁杂情景下的智能巡检工作，能有效取代传统的人工巡检方式，减少工作人员伤害，确保生产安全。
（2）红外热成像设备，公司建立了与全球红外热像仪的领导者国外某红外热成像技术公司的战略合作伙伴关系，合作开发面向全球销售的产品包括红外测温枪、红外测温相机、红外测温模组等，产品广泛用于电力、建筑、消防等领域的监测、测量。
（3）安防设备，公司拥有嵌入式网络硬盘录像机、网络视频服务器、网络摄像机、视频数据挖掘、网络监控软件系统等产品，拥有音视频编解码、视频分析及嵌入式操作系统等核心技术，应用于智慧城市、智能交通及智能停车场的完整交通方案。
2、结盟国际巨头，红外热成像业务稳步上升
2.1、红外热成像技术应用领域广泛
2.1.1、红外热成像技术可实现恶劣环境下高灵敏度无损探测
红外热成像技术运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号(红外线是一种人眼不可见的光波，在电磁波连续波谱中位于可见光和无线电 波中间，其波长范围在 0.78~1000μm之间。按照波长的长短，红外线分为三部 分，即近红外线，波长范围在 0.78~2.50μm；中红外线，波长范围在2.50~25μm；远红外线，波长范围在 25~l000μm) 通过镜头聚焦到探测器商，探测器产生电信号，经过放大与数字化处理，转换成可供人类视觉分辨的图像。
红外热成像技术核心优势包括：
1、无损探测。物体的热辐射能量的大小，直接和物体表面的温度相关。热辐射的这个特点使人们可以利用它来对物体进行无接触温度测量和热状态分析，从而为工业生产，节约能源，保护环境等等方面提供检测诊断。
2、穿透能力强。3~5微米和8~14微米的热红外线却是透明的，这两个波段被称为热红外线的“大气窗口”。利用这两个窗口红外热成像系统在恶劣天气条件下的成像效果几乎不受影响。
3、全天候工作能力，抗强光干扰，作用距离远。红外热成像依靠目标与背景的辐射产生景物图像，因此红外热成像系统能24小时全天候工作，并且也不会像其他夜视设备那样受可见光强光干扰，一般长焦热成像仪能观测3千米以上的人员和6千米以上的车辆。
4、能识别隐蔽目标，隐蔽性强。它完全是被动地接收信号，不主动发射探测信号，这样就不容易被反侦察手段所发现。红外热成像能透过伪装和草丛树叶，探测出隐蔽的热目标，人体和车辆的温度及红外辐射一般都远大于草木的温度及红外辐射，因此不易伪装，也不容易产生错误判断。
2.2.2、红外热成像技术下游应用广泛
热成像技术在黑夜或浓厚幕云雾中探测对方的目标等军事领域得到广泛应用之后，随着技术的日趋成熟，在成本大幅度下降后，已经广泛应用于工业、农业、医疗、消防、考古、交通、地质、。
2.2、全球红外成像市场持续增长，国内潜在市场规模接近445亿
2.2.1、全球红外成像市场持续增长，民用消费领域成为重要驱动力
根据第三方统计机构Maxtech International的数据，全球红外成像市场规模约为112.58亿美元，其中军用市场规模约为79.21亿美元；预计到2019年，全球市场规模将达142.92亿美元，年复合增长速度为6.15%。
随着经济的发展、技术的进步，以及人民生活水平的提高，在民用领域，红外热像仪及激光测距仪产品的应用范围将持续扩大，应用的深度也将持续延伸。2015年民用市场规模33.37亿美元，约占30%，预计到2019年民用市场规模50.41亿美元，占比将提升到约35%，年复合增长速度8.6%。民用市场增长速度远高于军用市场，成为未来几年全球红外成像市场重要驱动力。
2.2.2、国内红外成像潜在市场规模接近435亿
随着红外热成像处理技术、在线检测技术、小型化设计技术的日益成熟以及相关组件制造成本的降低，相关技术也被广泛应用在我国各个领域。除却在工业控制、电力检测、石化安全控制以及医学诊断等领域持续发挥着重要的作用之外，汽车红外辅助驾驶潜在市场规模尤为可观。根据第三方机构与我们自己测算，我国红外热成像潜在市场规模接近435亿元。
2.3、红外市场行业集中度高，国内市场正在逐步分化
红外热成像技术源于美国、欧洲，起初为了军事目的而研发。自20世纪70年代起，广泛应用于各个行业。全球红外热成像产品生产销售企业市场和行业集中度较高，目前北美市场占据了全球60%以上的红外热成像产品份额，欧洲和亚洲市场则正处于快速发展阶段；同时根据Maxtech International的数据，2014年，市占率前九家企业占据了全球红外市场2/3份额。
随着国内红外热成像技术突飞猛进，特别是在核心器件红外探测器方面，国内相关企业已经研制并批量生产出了部分技术指标与国外相当的红外探测器产品，总体来说，我国和西方的技术差距正在逐步缩小。同时，国内从事红外热成像产品生产的企业近年逐渐增多，行业竞争程度随着进入企业数量的增加而变得较为激烈，使红外行业逐渐分化，高端市场依旧延续技术导向，低端市场充分走向了市场化。
2.4、朗驰欣创结盟国际巨头，红外热成像业务稳步上升
2.4.1、结盟巨头，积极介入国际红外成像市场
朗驰欣创与全球红外热像仪的领导者国外某红外热成像技术公司开发生产红外测温枪、红外测温相机、红外测温模组，销售主要由深圳总部的红外产品事业部负责，目前国外某红外热成像技术公司是公司红外领域最大的客户，也是主要的海外客户。 公司基于国外某红外热成像技术公司的授权合同按照其对订单的规格和要求进行生产，产品由国外某红外热成像技术公司负责全球销售。公司与国外某红外热成像技术公司在红外产品领域已达成战略合作伙伴关系，随着红外测温工业产品市场的不断扩大，公司与国外某红外热成像技术公司合作的业务也将稳步上升。
公司红外热成像设备营收占比逐年稳步提升，2015年度红外热成像设备收入较2014年度增加了2981.50万元，占主营业务收入比例从2014年的12.99%上升至2015年的31.12%，主要是因为公司红外热成像设备的研发水平及产品质量获得国外某红外热成像技术公司的充分认可，国外某红外热成像技术公司在2015年增加了产品订单数量，并且相关订单的产品单价有所提升所致。
2.4.2、技术积累，国内红外成像高端市场破局在即
在智能红外领域，公司经过多年积累，掌握了红外成像、红外测温、双视融合、图像智能识别等多项核心技术，形成了红外成像、测温、可见光融合、图像智能识别等多项核心技术，并自主研发强大的后台专家诊断系统，集智能分析、智能判断、精确测温、图像处理等功能为一身。公司专注于工具式手持红外热成像设备，在线式红外热像测温系统，智能红外及双视监控系统的研发、生产及服务。朗驰红外推出的系列红外热成像产品，以高清晰度的成像效果，准确的测温精度，丰富的智能管理功能呈现业界，并提供端到端的在线测温整体解决方案。
通过与国际巨头结盟，公司对于红外成像核心技术将会有更加深刻理解与积累；基于公司在智能红外、智能电力、智能安防等领域积累客户与渠道与丰富红外成像产品体系，我们认为将来公司在国内红外热成像高端市场将有更大作为。
3、深挖需求，朗驰智能巡检机器人先锋一马当先
3.1、智能巡检机器人：专业服务机器人
按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人，其中服务机器人应用场景的不同分为民用机器人和专业机器人，智能巡检机器人属于专业服务机器人范畴。
智能巡检机器人基于自主无轨激光导航、精确定位、自动充电的室外全天候移动平台，集成红外成像系统，实现巡检机器人的最优路径规划和双向行走，将被检测设备的相关数据通过无线网络传输到监控室；巡检后台系统通过设备图像处理和模式识别等技术，结合设备图像处理数据库，实现对设备状态判别，以及仪表读数识别，实现对于被控设备状态自动校核。
巡检机器人具有如下特点：
实现智能巡检：综合了视频监控、智能分析、数据监测、故障定位、应急联动处置、远程控制运维等功能，全面而有针对性地满足了各级电网客户对于无人值守、远程监测等多方面的需求。
实现智能决策：在巡检过程无需人工干预，机器人自动完成既定的任务；智能化体现在能够实时监视、判断和反馈变电站运行的情况，并做出合理的决策。
实现减员增效：应用巡检机器人可以有效替代传统的人工巡检，并且具有显著的优势。机器人巡检减少了人员需求，规避了人工巡检的风险和弊端，巡检过程不受主观因素影响，巡检频次和巡检质量都有大幅提升，极大地提高了生产效率，减轻了运维人员工作负担，节约了大量成本。
3.2、电网智能化改造巡检机器人行业高速增长
3.2.1、服务机器人：增速最快机器人细分领域
全球市场持续快速增长，服务机器人领域增速最快
据IFR数据，2015年，全球工业机器人总销售量达到248000台，同比增长 15%，预计到2018年工业机器人销量有望达到400000台，2013-2018年全球工业机器人年复合增长率为17.57%。2015-2018年期间，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2590万台，市场规模高达到122亿美元，超过2014年市场规模的5倍。专业服务用机器人的销售量会增加到15.2万台左右，市场规模会上升至196亿美元，接近2014年市场规模的5倍。服务机器人是最具爆发弹性领域。
我国服务机器人渗透率低，市场潜力巨大
目前中国服务机器人产业规模尚未形成，缺乏大型支柱企业，也没有形成有影响力的品牌，仅占全球服务机器人市场的4.5%，市场潜力巨大。2016年4月，国家工信部、发改委、财政部联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020）》，其中提及我国到2020年实现服务机器人年销售收入超过300亿元，根据第三方机构数据，2015年我国服务机器人市场销售规模约为82亿元，按照规划数据，2015到2020年市场销售规模年复合增长率高达29.52%。
3.2.2、中短期电网智能化改造拉动巡检机器人行业高速增长
目前我国智能电网市场需求方主要是国家电网、南方电网、地方供电局和一些地方电力公司，且集中于国家电网和南方电网等特大型企业。用电智能、通信信息平台、变电智能和配电智能是最主要的细分市场。电网总投资和智能电网投资，依据智能电网建设的三个阶段，国家电网公司制定了相应的投资规划。2009-2020年，国家电网总投资3.45万亿元，其中智能化投资3841亿元，占电网总投资的11.1%。
按照国家电网和南方电网的规划，我国 110kv 及以上的传统变电站（约为 2 万座）将要进行智能化改造，同时新建智能化变电站数量将达到1.5万座。假设3.5万座智能变电站中，60%使用变电站智能巡检机器人，以一个机器人覆盖4个变电站，单套机器人系统在 100 万左右，未来3~5年，变电站巡检机器人领域将有52.5亿元市场容量，我国智能化新建和改造项目投入持续加大将有效带动智能巡检机器人中短期爆发增长。
3.2.3、中长期巡检机器人行业潜在市场规模接近123.3亿元
巡检机器人能够全天候全方位全自主对设备、场地进行无人值守巡检，从而代替繁重备人工巡检，提高了巡检的自动化、智能化水平，确保了设备安全可靠运行和人民群众人身和财产安全。除却在智能变电站领域已经开始发挥不可替代的作用之外，其他领域潜在市场规模尤为可观。根据第三方机构与我们自己测算，我国巡检机器人潜在市场规模接近123.3亿元。
3.3、进入壁垒高，巡检机器人行业集中度高
中国服务机器人市场尚处于摸索阶段，市场格局不清晰，从现阶段来看，扫地机器人、教育机器人市场的发展速度相对快，商用机器人正逐步被市场认可，巡检机器人所属的专业服务机器人领域的进入壁垒非常高，市场参与者较少。
国内企业在智能巡检机器人领域有一定竞争优势：1、一般都要结合特定市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；2、我国在巡检机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步晚，与发达国家绝对差距还比较大，但相对于工业机器人而言则差距较小；3、外国智能巡检机器人公司也属于新兴产业，大部分成立的时间还比较短，因而我国巡检机器人产业面临着比较大的机遇和发展空间。
巡检机器人产品属于技术密集型产品，需要厂家有极强的产品开发能力，同时机器人产品涉及了：软件、硬件、机械、自动控制、智能算法等专业领域，具备以上能力的企业在国内并不多。国内民营企业、科研机构和部分上市公司在巡检服务机器人方面进行相关产品研发与产品储备，公司是行业内技术优势较为突出的企业，具备较强的竞争实力。
3.4、朗驰欣创巡检机器人：重点发力，多点布局
3.4.1、重点布局电力巡检机器人
朗驰欣创于2011年开始凭借在智能安防领域10年的相关技术和行业应用沉淀开启在智能电网领域的服务机器人的研发、生产及销售，并于2013年获得了良好的市场反馈。公司研发的机器人产品在可靠性、小型化、自主导航算法、智能控制算法、智能识别算法方面领先竞争对手一年以上的水平，2011年推出第一代变电站巡检智能机器人，2013年开发完成国内首套集巡检与火灾应急处置预案于一体的电力隧道巡检机器人。公司同时发展了以电力机器人为主的其他相关业务和产品；工业测温产品方面，是目前行业中第一家针对高压电力开关柜成功开发微型测温解决方案开关柜的企业，目前产品样机已经开发完成。
朗驰欣创是国家电网2013至2015年巡检机器人的主要中标单位，公司系统的规模化应用标志着基于移动机器人的变电站巡检解决方案进入成熟应用阶段，将彻底取代人工巡检，更有效地保证设备巡视质量，提高工作效率，降低运行人员的工作强度，并将集中解决恶劣天气下巡检难度和危险度大的问题，为无人值守变电站的推广应用提供创新的技术检测手段，进一步提高变电站巡检的可靠性和安全性。截止2016年9月，朗驰变电站巡检机器人已覆盖国家电网公司全国16省下属260所变电站，全面助力国家电网打造智能无人值守变电站，市场占有率位居前三。
3.4.2、产品研发多点布局
公司潜心打造无人值守的智能电力巡检机器人服务、同时加强机器人相关产品和技术开发和应用，将业务延伸至其他领域，如军队、化工、物业等领域的巡检机器人，市政、交通等领域的隧道机器人、非电力监测领域的轨道机器人，智能交互机器人、导引机器人等新型机器人。
4、三大优势保障两大业务共振
4.1、合作国外巨头，红外热成像与巡检机器人技术共振
公司掌握了红外成像、红外测温、双视融合、图像智能识别等多项核心技术，形成了红外成像、测温、可见光融合、图像智能识别等多项核心技术，并自主研发强大的后台专家诊断系统，集智能分析、智能判断、精确测温、图像处理等功能为一身。与国际巨头在红外成像领域合作，一方面进一步加强红外技术领域技术实力；另一方面也充分保障了公司红外热成像核心芯片供应。红外技术领域技术优势使得公司智能巡检机器人红外视觉解决方案水到渠成。
公司在电力机器人产品方面加大渠道开拓与需求获取，自上而下的引导用户需求，直接面向用户和集成商采集产品市场应用信息和应用需求，对需求做出快速响应，优化产品性能及调试安装便捷性，并深入了解用户满意程度及需求变化，积累新产品前期市场调研资料，高效准确提供电力市场需求产品。对电力行业切身理解使得公司电力行业红外热成像产品设计研发更加符合客户需求，下游稳固客户渠道也有效拓展红外热成像产品电力行业市场销量。
4.2、稳健持续国家电网渠道保障巡检机器人高成长
自2010年起，公司开始开发机器人相关产品，并于2011年、2012年开始零星试点。 2013年随着公司技术水平逐渐成熟，市场需求日益扩大，机器人相关产品形成批量交付。自此，公司明确了面向电力行业提供“三位一体，全覆盖巡检”系列巡检机器人产品的战略定位。自2013年以来，公司先后拓展了国家电网湖南公司、浙江公司、冀北公司、黑龙江公司、山西公司、天津公司、四川公司、福建公司、湖北公司、陕西公司、宁夏公司、河南公司，南方电网广东公司、云南公司、珠海公司等10多个省市级电力公司优质客户。国家电网现有渠道为公司巡检机器人产品进一步推广提供有力保障；未来公司将借助于电力行业巡检机器人推广实施的成功经验，加强投入，将智能巡检机器人代替人的思想进一步推广到其它各行业中的中高端客户群体。
4.3、强大研发能力与合理产品迭代规划巩固公司行业领先优势
公司在北京、上海、成都等城市设有控股子公司与分公司。潜心专注于控制技术、机电一体化、嵌入式操作系统、图像识别、材料与仿生学、人工智能等技术的综合应用开发。现已形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产品链；面向特种行业、工业生产、公共环境与家庭私密环境等覆盖全行业的大数字化战略产业。同时，公司建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术研发体系，同电子科技大学、北京理工大学、中国工程物理研究院、四川大学、西南交通大学、西南科技大学等高等科研院校建立了长期稳定的产学研合作平台与联合实验室，汇聚大量高端科技人才，进一步巩固了技术领先优势。截至2016年8月，朗驰已获得发明专利9项，实用新型专利57项，获得软件著作权42项，通过权威机构产品测试24项。
公司本着“高起点、高水平、高质量、高标准”的原则建立了从设计开发、采购、生产和服务全过程的质量管理体系，严格把控产品与服务品质，建设有完善的质量管理体系、环境管理体系认证与职业健康安全管理体系，为提高公司管理水平，促进品牌建设提供了有力保障。同时，公司构建了完善产品迭代方案，在智能化产品领域不断前行、推陈出新，以最新的理念、最优的产品，为客户提供全方位的专业服务。
5、财务分析
2016年上半年公司实现营业收入 4652.74万元，比上年同期增长 21.97%，营业成本 2969.18万元，比上年同期增长 47.12%，净利润-365.92万元，比上年同期下降42.16%。 报告期内净利润下降的主要原因：1、毛利率比去年同期下降了 11%。由于红外事业部 2016 年上半年新推出红外模组和外挂式红外热成像仪，此两种产品为做前期推广以尽快占有市场，对经销商做了部分让利，造成毛利率下降。2、研发费用较去年同期增加97.36%。主要为公司上半年加大对其他行业服务机器人的研发投入，以实现进一步丰富、拓展和均衡公司的机器人产品线的战略。
公司截至2016年6月30日的应收账款余额为 7235.99万元，占当期营业收入的比例为155.52%，截至2016年6月30日，公司账龄分布在1年以内的应收账款比例较高，达到92.10%。虽然公司大多数应收账款账龄为一年以内，且公司客户主要为国家电网，资金实力强，信誉度高，回款风险较低。
6、盈利预测与估值
我们给予了公司现有业务未来三年如下表增长率假设。
红外热成像业务: 公司红外热成像设备营收占比逐年稳步提升，红外热成像设备占主营业务收入比例从2014年的12.99%上升至2015年的31.12%，主要是因为公司红外热成像设备的研发水平及产品质量获得国外某红外热成像技术公司的充分认可，国外某红外热成像技术公司在2015年增加了产品订单数量。预期公司红外产品订单量将进一步提升，同时考虑到未来国内市场拓展，给予公司16-18年红外业务每年77.35%、35.71%与26.32%增速。
巡检机器人业务：我国智能化新建和改造项目投入持续加大将有效带动智能巡检机器人中短期爆发增长，考虑到公司现有技术水平和渠道优势，给予公司16-18年巡检机器人业务46.48%、23.81%与23.08%增速。
安防业务：安防市场近年被各大主流厂商占据主要市场份额，市场竞争激烈，公司及时调整主营业务方向，未来这块业务将略有萎缩。
公司作为从事红外热成像技术和智能巡检机器人业务等朝阳产业的高新技术企业，公司在红外热成像领域与国际巨头达成战略合作，巡检机器人领域技术和渠道优势明显，未来公司将完成两大业务向各领域延伸。红外热成像和专业服务机器人受到市场与政策双重驱动，公司未来成长为细分行业龙头可期。不考虑未来增发对股本摊薄的影响，预计公司 16-18年EPS分别为0.78、1.05和 1.24元，公司目前尚未做市无对应估值，首次覆盖，建议投资人积极关注。
7、风险提示
（1）行业竞争加剧；
（2）核心人才流失；
（3）行业增长不及预期。
来源：兴业新三板研究
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