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工业机器人运动控制——变频控制详解!

2020-11-24 08:09:47

一、
通用电气介绍

三相鼠笼式交流电机是感应电机中最常见的一种,其构造及特性如下:


▲感应电机的构造示意图▲


电机的构造示意图


电机的特性

二、
变频器原理与构成

变频器是能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。改变交流电机转速的方法如下。

变频器是通过改变交流电机电源频率实现调速的:


变频器的构成如下:


1、变流器(整流器)

大量使用的是二极管桥整流器,如图1 所示,它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。


2、平波回路

在整流器整流后的直流电压中,含有电源6 倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感,采用简单的平波回路。


3、逆变器

同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6 个开关器件导通、关断就可以得到3 相交流输出。


4、制动回路

异步电动机在再生制动区域使用时(转差率为负),再生能量存于平波回路电容器中,使直流电压升高。一般说来,由机械系统(含电动机)惯量积累的能量比电容能储存的能量大,需要快速制动时,可用可逆变流器向电源反馈或设置制动回路(开关和电阻)把再生功率消耗掉,以免直流电路电压上升。


三、
变频器的应用目的及用途

变频器和交流电机构成的可调速传动称为变频器传动,其功能用途如下。其中可能互为关连,实际上无明确分类,此表仅作参考。


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