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激光雷达做为最具想象力的「机器人的眼睛」，凭借着探测距离远、测量精度高、响应快的优势，在无人驾驶领域有着广阔的应用空间。但是，激光雷达极高的价格却成为了行业的拖累。
现在，激光雷达高昂价格的现状有可能被来自深圳的速腾聚创打破。近日，速腾聚创宣布为旗下多线激光雷达投入了二十多条产品线，并将以每周十条的速度进行扩张。速腾聚创多线激光雷达开始小批量供货，量产不再是遥不可及的梦想。
缺钱、缺货、缺厂商
无人驾驶汽车的环境感知系统一般由多个传感器组成，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中，摄像头、毫米波雷达、激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的三种环境感知解决方案。
摄像头的优点是成本低廉，图像算法相对比较成熟，用摄像头做开发的技术人员也比较多，一般摄像头执行车道线检测，道路障碍物识别，交通标志的识别的功能。而摄像头的缺点在于，获取准确的三维信息较难，受环境光限制比较大。
毫米波雷达做为成熟的产品，价格要比激光雷达便宜，但由于探测精度的限制，对于工程师而言，毫米波雷达只能应用于简单的场景中。
激光雷达的探测距离比摄像头远，能够准确的获取物体的三维信息，而且探测到的数据量远超过毫米波雷达，鲁棒性和稳定性也相当高，所以它成为了目前无人驾驶厂商最钟爱的环境感知解决方案。但是，激光雷达的缺点也相当明显，那就是居高不下的价格。
谷歌无人驾驶汽车所采用的 Velodyne 64 线激光雷达的供应价格高达 7.5 万美元，相对便宜的 32 线和 16 线雷达的价格分别为 3 万美元和 8000 美元。同样，IBEO 的 4 线激光雷达单价也接近了 10 万人民币。
高价的背后是产能低下的行业现状。事实上，在无人驾驶汽车爆发之前，市面上没有几家专门做激光雷达的厂商，而且这些厂商从来没有接到过大批量的订单。目前，无人驾驶汽车大部分采用的是 Velodyne 的 16/32/64 线激光雷达，其他比较主流的激光雷达厂商包括美国的 Quanergy 和德国的 IBEO。总体来看，激光雷达市场仍处于供不应求的阶段。
一切以量产为目的
于是，近段时间来，整个激光雷达行业的重点就放在了「量产」上。
Velodyne 在今天（4 月 20 日）宣布，将在几个月之内展示他们的固态雷达测距系统，在今年晚些时候发布测试套件，并于 2018 年在加利福尼亚圣何塞的超级工厂量产，预计每台价格能够降到数百美元。
激光雷达创业公司 Luminar 在前段时间表示，该公司设在佛罗里达州奥兰多的一家制造工厂即将完工，将于今年晚些时候生产首批1万台激光雷达。
「激光雷达已经被无人驾驶行业高度重视，解决价格和量产被作为重要的发展方向」邱纯鑫如是说。
速腾聚创的创始人邱纯鑫毕业于哈尔滨工业大学，从硕士起就专注于户外移动机器人环境感知技术的研究，至今已有十余年的时间，在激光雷达和点云算法领域积累了大量的研发经验。公司核心研发团队研究生占比超过 70%，长期与麻省理工、清华、哈工大等国内外知名研究机构保持合作。
邱纯鑫表示，他们花了四个多月的时间，终于实现了小规模量产。
「激光雷达是一种光电机一体化的精密仪器，对技术的要求很高，要沉下心来做，每一个细微的误差都会导致整个流程的推倒重来，而量产时在生产工艺上碰到的坑实在是数不胜数。」邱纯鑫说到此处，脸上露出了苦闷的表情，看来激光雷达量产之路确实不好走。
量产之后，外界普遍担心产品质量问题，其实，与竞品相比，速腾聚创的量产激光雷达依旧保持稳定可靠的性能。速腾聚创量产的 16 线激光雷达，测量距离 100 米以上，测量精度小于 2cm，出点数为 320,000 点/每秒，水平测角 360°，垂直测角 30°，单个价格为 4.6 万人民币左右。Velodyne 的 16 线激光雷达VLP-16 测量距离为 100 米左右，测量精度小于 3cm，出点数为 300,000 点/每秒，水平测角 360°，垂直测角 30°，单价为 7999 美元。从这几个关键参数上看，速腾聚创能够保证强有力的竞争优势。
「深圳制造」的加持
深圳的雄厚的科技资源以及在生产制造业上的积累为科技创业公司带来了重大利好，完整的产业链和人才优势无疑成为为激光雷达厂商的强劲驱动力，而类似于激光雷达这种高精尖制造业则加速了「深圳制造」向「深圳创造」的转变。
邱纯鑫也表示：「速腾聚创如果不是扎根深圳，有些事情还真不好办。」
另外，邱纯鑫还补充到：「近期的重点是激光雷达的量产，先解决业内缺货的问题，不过，从去年底开始，我们逐渐在产品上做一些微创新。」
其中一个就是雷达硬件的芯片化。即在现有的基础上，把雷达核心芯片化，降低产品的成本，提高规模量产的能力及稳定性，推进产品在多个领域内的应用，速腾聚创已经开始针对下一代雷达技术开展预研。
第二个就是环境感知算法模块。目前激光雷达输出的都是经过扫描后的原始点云数据，无人设备想要有更好的环境感知能力，需要对扫描到的数据进行算法处理，识别障碍物及对目标物体进行跟踪。
增量市场里下的弯道超车
虽然在短期内很难看到无人驾驶汽车的实用化，但无人驾驶这个大趋势没有人不认可，尤其是资本市场。激光雷达的产品形态还没有最终成型，整个激光雷达行业，甚至是无人驾驶行业，都还处于发展的初期阶段，所以无论是激光雷达技术还是无人驾驶，均处于增量市场，有巨大的发展和改进空间。
不论是速腾聚创、 Velodyne，还是其他激光雷达厂商，抑或是无人驾驶汽车厂商，均面临着同样困境，无一不在摸着石头过河，想方设法降低激光雷达的研发和生产成本，加速无人驾驶汽车的实用化。对于速腾聚创这样的创业公司而言，在某个特定领域的技术进行「点突破」切入无人驾驶领域是最稳健的方法，而初步量产的实现无疑是打开了产业的入口，形成了产业驱动力，从这点来讲，速腾聚创确实领先了一步。
但能否实现弯道超车，还得看速腾聚创对产品量产的优化和整合，以及未来的规划和创新。对于公司的未来，用邱纯鑫的话说，就是：「从硬件创业的角度来说，有一颗规格严格的心来做，未来大部分创业公司肯定是越来越顺的，特别是在深圳，有着高端制造的肥沃土壤，说不定我们之中就会出现下一个大疆创新。」（本文作者：双双@深圳湾）■
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