特点：
1 图解模式：采用了大量的图、表等形式，对于不容易描述清楚的地方采用正误和优劣对比的方法，使读者对讲解知识能够一目了然。
2 注重要点：实例紧密联系机械设计工程实际，具有较强的专业性和实用性；讲解简单明了、突出机械设计要点。
3 内容实用：注重介绍平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、槽轮机构、组合机构等常用机构的设计应用实例。
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作者简介：
孙开元，天津军事交通学院物流系，图学与设计教研室主任，副教授，主要承担图学、机械设计、计算机辅助设计、计算机辅助制造、虚拟仿真等学科的研究和教学工作，兼任天津市计算机辅助设计与制造学会理事、天津工程图学会理事。 ；；主持“军队仓储物资图示规范” 。 从事军队级科研立项10余项，正式出版专业书籍和教材20余部。
精彩内容：
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第1章 机构设计概述 1
1.1 机构概念及要素 1
1.1.1 机构概念 1
1.1.2 机构要素 1
1.2 机构运动简图 2
1.3 机械设计过程 7
1.4 常规设计方法 9
第2章 平面连杆机构设计 11
2.1 平面连杆机构概述 11
2.1.1 平面四杆机构的基本形式及其演化 11
2.1.2 平面四杆机构的工作特性 18
2.2 平面连杆机构设计方案分析 21
2.2.1 平面四杆机构的设计步骤和要求 21
2.2.2 平面四杆机构设计的进展 21
2.3 平面连杆机构设计的实施 22
2.3.1 图解法设计平面连杆机构 22
2.3.2 解析法设计平面连杆机构 26
2.3.3 平面连杆机构结构设计 29
2.3.4 平面连杆机构结构设计要点 35
2.4 平面连杆机构最优化设计 37
第3章 凸轮机构设计 42
3.1 凸轮机构概述 42
3.1.1 凸轮机构的基本结构 42
3.1.2 凸轮机构的分类及特点 42
3.2 凸轮从动件运动规律 44
3.2.1 运动规律的参数名称和定义 44
3.2.2 运动规律方程及特性 45
3.3 凸轮设计方案分析 47
3.3.1 凸轮的设计步骤和要求 47
3.3.2 凸轮机构设计的进展 48
3.4 平面凸轮机构基本尺寸设计 48
3.4.1 凸轮基本尺寸 49
3.4.2 从动件尺寸设计 51
3.5 凸轮机构设计实施 54
3.5.1 图解法设计凸轮机构 54
3.5.2 解析法设计凸轮机构 59
3.5.3 凸轮机构强度设计 61
3.5.4 凸轮机构结构设计 62
3.6 凸轮机构最优化设计 65
3.6.1 凸轮优化设计的基本问题 65
3.6.2 凸轮机构优化实例 66
第4章 齿轮机构的设计 68
4.1 概述 68
4.2 齿轮类型选择要点 69
4.3 齿轮材料及热处理选择要点 70
4.4 齿轮主要参数选择及设计要点 70
4.4.1 圆柱齿轮传动参数选择计算及设计要点 70
4.4.2 圆弧齿轮传动参数选择计算及设计要点 74
4.4.3 圆锥齿轮传动参数选择计算及设计要点 75
4.5 齿轮机构结构设计要点 76
4.5.1 齿轮结构形式 76
4.5.2 满足加工工艺性的齿轮结构设计要点 78
4.5.3 齿轮结构设计应考虑的其他问题 81
4.6 齿轮的布置与齿轮传动系统结构设计要点 84
4.6.1 齿轮的布置与安装 84
4.6.2 齿轮传动与其他传动形式的配置选择要点 87
4.7 蜗杆传动及其设计要点 88
4.7.1 蜗杆传动的类型 88
4.7.2 蜗杆传动的主要参数选择要点及应用场合 89
4.7.3 蜗杆传动结构设计要点分析 92
第5章 间歇运动机构的设计 98
5.1 间歇运动机构概述 98
5.2 棘轮机构设计要点 98
5.2.1 棘轮机构的基本形式与工作特点 98
5.2.2 齿式棘轮机构的参数选择与设计要点 101
5.2.3 摩擦式棘轮机构的参数选择与设计要点 104
5.2.4 棘轮机构的应用实例 106
5.2.5 擒纵机构 109
5.3 槽轮机构设计要点 110
5.3.1 槽轮机构的基本形成工作特点 110
5.3.2 槽轮机构的运动分析 112
5.3.3 槽轮机构的动力学计算 117
5.3.4 槽轮机构设计要点 118
5.3.5 具有特殊结构和工作要求的槽轮机构的设计要点 119
5.4 不完全齿轮机构设计要点 123
5.4.1 不完全齿轮机构基本形式与工作特点 123
5.4.2 不完全齿轮机构的啮合过程 123
5.4.3 齿顶干涉问题与主动轮首、末齿齿顶高系数的确定 124
5.4.4 锁止弧的设计要点 125
5.4.5 从动轮的停歇时间与运动时间 126
5.5 凸轮间歇运动机构设计要点 126
5.5.1 共轭盘形分度凸轮机构设计 126
5.5.2 弧面分度凸轮机构设计要点 127
5.5.3 圆柱分度凸轮机构设计要点 128
第6章 组合机构设计 130
6.1 组合机构总论 130
6.1.1 基本机构的定义 130
6.1.2 组合机构的兴起 131
6.1.3 组合机构的类型 134
6.1.4 组合机构的运动特性 141
6.2 凸轮-连杆机构 142
6.2.1 凸轮-连杆机构的应用 142
6.2.2 凸轮-连杆机构的设计要点 144
6.3 齿轮-连杆机构的常用形式 145
6.3.1 齿轮-连杆机构的工程应用 145
6.3.2 齿轮-连杆机构的组成规则 147
6.3.3 齿轮-连杆机构的设计要点 149
6.4 齿轮-凸轮机构 150
6.4.1 齿轮-凸轮机构的应用 150
6.4.2 齿轮-凸轮机构的设计要点 150
6.5 轮系的设计 152
6.5.1 轮系及其分类 152
6.5.2 轮系及其运动学分析 153
6.5.3 轮系的选型和运动要点分析 156
6.6 其他组合机构的设计 158
6.6.1 连杆-连杆机构设计要点 158
6.6.2 连杆-槽轮机构设计要点 160
6.6.3 槽轮-槽轮机构设计要点 161
参考文献 162
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