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振动基础理论知识:叶轮机械叶盘结构振动

2020-09-24 08:53:59


来源:百度文库《叶轮机械叶盘结构振动》由i早上好分享

叶盘是叶轮机械的核心部件之一。各类叶轮机械叶盘以航空发动机叶盘最为典型和复杂,本文以航空发动机叶盘为例,对叶盘的振动进行简单的介绍。

在航空发动机的设计过程中为了提高推重比,结构往往设计的很轻。特别是有限元对的精确设计及强度分析与优化技术的不断提高,使有可能变得很薄。这不仅使本身易于振动,而且因厚度越来越薄的其刚度有时几乎与叶片的刚度相近,从而使振动对叶片的振动特性有较大影响,平且会产生叶盘的耦合振动。这种振动有时能和叶轮机中的非定常气流相互作用,使得气流中的能量诱发叶盘系统自激振动,从而导致大量叶片迅速破坏,或多个榫头、榫槽出现裂纹。因此,为了设计出既轻且刚性合适又安全可靠的,十分有必要研究的振动特性。

的分类

1.风扇

2.压气机

3.涡

4.加强密封盘


按功能


1.中心联结

2.外缘联结


按结构形式


的振动类型

 1

伞形振动

又称节圆振动。这种振动形式对称于盘的中心,沿径向盘面不同直径上,呈现质点不动的一个或数个节圆,节圆上质点的振幅等于零。


 2

扇形振动

又称节径振动。振动时,在盘面上出现一条或数条沿径向均匀分布的节线,这种节线称为节径,它们在盘面上对称分布。各个通过轮心沿盘圆均匀分布的节径,将盘分成凹凸分布的若干部分。


 3

复合振动

伞形振动和扇形振动组合而成的振动为复合振动。这种振型所对应的固有频率一般很高,其产生的振动应力也较小,通常情况下发动机不考虑其危险性。

影响振动的因素

 1

叶片对振动固有频率的影响

实际的都装有叶片,由于的厚度越来越薄,致使盘与叶片的刚性相近,这样叶片势必会对的振动产生一定影响。并可能出现叶盘耦合振动,其振动特性主要是盘片耦合振动问题。与振动相同,耦合振动也有两种基本振动形式,即节圆振动和节径振动。高阶振动是这两种基本振动的复合。


 2

转速对振动固有频率的影响

一般都处于高速旋转的工作状态,承受着自身的离心力和外缘叶片离心力的作用。离心力竭力使盘面保持原来不变形时的平面形状,这相当于增加了盘的刚性,因而旋转状态下的振动固有频率要高,并且随着转速的增大而升高。


 3

温度对振动固有频率的影响

高压压气机盘的工作温度较高,盘面的温差从前到后呈迅速递增之势,尤其是后几级盘上温差可达100—200°C,此时温度对振动固有振动频率有一定影响,不应忽略。通常涡的厚度较大,热容量较大。另外涡在高温的燃气包围中,其径向和轴向都有较大的温度梯度,这使涡轮有较大的热应力。一般而言高温使材料的弹性模量减小,从而使的固有振动频率下降。

的行波振动与临界转速

在产生扇形振动时,节线相对于盘有可能处于静止状态也可能处于转动状态,后者称之为的行波振动或动波。对于旋转,当节线的旋转方向与的转向相同时,称该波为顺行波(前行波);当两个转向相反时,称为逆行波(后行波)。


 1

静止时

对于盘上的任一质点,每通过一个单独的动波时,该质点振动一次,所以当动波相对于旋转一周,盘上的质点振动m次(m表示节径数),即意味着质点振动的角频率是动波移动角速度的m倍。


 2

以角速度ω旋转时

设在旋转状态下的振动固有频率为Pd,则:

式中:ω为的旋转角速度;ωd1ωd2分别为顺行波和逆行波对地旋转角速度。


 3

驻波

当上式中ωd2=pd/m-ω=0时,即逆行波的绝对角速度为零时,该波形相对于地面是静止的,我们称这种振动波为驻波。我们可以计算得到临界转速:

式中:fd=pd/2πpd为在旋转状态下的振动固有频率。

振动频率和旋转速度之间的关系

的强迫振动

 1

与介质相互作用而产生的强迫振动

如果质点的扇形振动沿着轮缘扩展,顺行波和逆行波的角速度分别为ωd1ωd2,而本身的旋转角速度为ω,则动波将与周围的介质发生相互作用。由于介质流过波峰和波谷的流动情况不同,将产生维持轮缘挠度的压差,从而导致强迫振动。


 2

燃气流不均匀引起的振动

发动机的构件将气流分成流束,在稳定的工作状态下,燃气流束作用力的强度可能不随时间而变化。因此若在这种情况下不旋转,则作用在轮缘每一点上的力将不随时间而变化。当旋转时,轮缘各点依次通过所有气流束,此时,气流分成流束后会产生周期力的效果。在这种情况下,当激振周期力的频率和驻波的频率相重合时会出现共振现象,因为此力相对是不动的,与顺行波和逆行波同时处于共振状态。


燃气流束作用与上的力具有脉动性质时,顺行波相对静止坐标系移动的角速度可以表示为:

等式两边同时除以2π,得到转速的关系式:

上式乘以节径数目m,可以得到顺行波振动频率的表达式:

同样,对逆行波有:

空间内不动的力的频率,与相对静止坐标系的顺行波或逆行波的频率是一致时,就发生共振。因而在这种情况下,周期力不激起驻波,而是激起顺行波或逆行波。


 3

轴挠度引起的振动

如果有一根的不动轴作横向振动,则轴有一个周期力矩作用在盘上,引起盘作扇形振动,其振动节径为奇数。

振动的能量计算法

非旋转态扇形振动的低阶频率可以用能量法来确定。

上任一点偏离中间位置的瞬时表达式:

式中:ω 为振动过程中上某点对中心位置的的偏移,f(r)为两平分相邻节线夹角的直径截面的弹性方程,r为中截面上某点的向量半径,Ψ 为半径r与邻近的节线间的夹角,为节径数目,P 为的固有频率。


等厚的最大动能和最大势能可以分别表示为:

式中:E为材料的弹性模量,h为厚度,μ为泊松比,RkR0分别为的外径和内径。


根据能量守恒Tmax=Umax可以求得频率P

给出不同的参数S值,可以求得频率P的最小值。根据瑞利原则,频率的这个数值最接近自由振动的实际频率,通常参数值在2-4之间变化。


变厚可用等厚环组成的阶梯代替,将各环的动能和势能分别叠加,得到的最大动能和最大势能,令二者相等,即可求得变厚固有频率最小值的近似值。

振动的解析计算法

实际大都是变厚度的,但考虑到许多薄的厚度沿直径方向变化不大,在粗略计算时可以将其视为等候的薄,采用解析方法获得其固有频率。


根据薄板弯曲振动的理论,的轴向位移ω可以表示为:

当盘的厚度、几何形状和边界条件为轴对称时,盘的振动微分方程可以表示为:

式中:ρ为材料密度,h为厚度,D为的刚度。由上两式可得:

式中:

kr=z,则

可以写为:

该式是纯自变量z和纯虚自变量iz的贝塞尔函数的控制方程,其通解为:

对于周边固支等厚实心,在盘心处,ωB=F=0,在外缘处ω=0,

最后得到固有频率的表达式:

通过查固有频率和α的关系表,带入上式便可得到固有频率的解析解。

固有频率系数α

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