故障现象描述：一台带ABS防抱死制动系统的车，ABS系统一直工作正常。但当车辆开了近1万公里时，车辆并没有出任何异常情况，但是ABS警告灯常却亮不熄灭。 ABS灯常亮的原因有很多，可以先看看自己的车辆到底是哪种？
1、蓄电池电压过低或保险丝熔断；
2、 ABS系统导线断线、插头松动或继电器插接不牢固；
3、车轮速度传感器不良；
4、液压调节装置不良
5、电子控制装置不良。
液压调节装置和电子控制装是ABS系统的核心元件，这样的元件一般是比较精密的，不会轻易损坏。作为一个才行驶了1万公里的车来说，一般不会发生故障，还是要先从常规的检查开始。
1、首先检查蓄电池电压是否为12V；
2、检查ABS保险丝是否正常；
3、检查ABS系统导线，是否有断线现象；
4、检查各插接头，是否连接牢固；
5、检查继电器，是否固定牢固；
6、检查车轮速度传感器是否正常。
拆下四个车轮的车速传感器，检查传感器头部是否吸有脏物。如果有脏物，要将传感器头部脏物擦净后复装，查看ABS警告灯是否正常。
车轮速度传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成，齿圈装在轮毂上，与车轮一起转动。当齿圈旋转时，齿顶与齿隙交替对向传感器头。当齿顶与传感器头相对时，两者的间隙最小，传感器的感应线圈周围的磁场最强；
当齿隙与传感器相对时，两者间隙最大，感应线圈周围的磁场最弱。磁通的交替变化，感应线圈产生了交变电压，此电压的频率与车速成正比变化。车速传感器可及时将车速信号传给电子控制装置，以控制各车轮制动力。
若电磁感应式传感头吸有铁屑，就会使传感器头与齿圈的间隙发生变化，使磁通变化不明显，感应线圈产生的交变电压也就不规律，电子控制装置也就不能有效控制各车辆制动力，使ABS灯常亮。
在带有ABS系统的车辆上，车轮速度传感器头部很容易吸附铁屑等脏物，当ABS灯亮时，要首先检查这一系统。
【深度分析】ABS灯常亮一般分以下三种情况：
一、打开点火开关，ABS故障灯常亮不灭。
一般情况下，以下三种情况将会导致ABS系统出现这种故障：
1、当车速超过10km/h时，没有转速信号传递给ABS控制单元。
2、当车速大于40km/h时候，转速信号超出公差值。
3、传感器存在可识别的断路或对正极、接地短路故障。
如果遇到以上情况应该重点检查以下项目：
1、轮速传感器与ABS控制单元的线路连接情况。
2、轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。
3、车轮轴承间隙是否过大。
4、传感器本身故障。
小提示：清洗车辆的时候，经常用高压水冲洗发动机舱，高压水会溅入ABS控制单元的连接点，腐蚀后会导致有瞬间短路的情况发生。这属于软性故障，故障出现的机率具有很大的随机性，一般用万用表不易测出，也只有在故障出现时才能发现故障原因，找到病根，对症下药，将故障排除。
二、行车中ABS故障灯亮起。
一般这种情况会是由其它故障引发的故障，而且会是急刹车时四轮全部抱死，也就是说ABS系统根本不起作用。
遇到这样的问题，需要进行以下几步诊断和检修：
1、确认是否由其它车辆故障而导致ABS总泵和ABS电控模块是否损坏。
2、仔细检查线路和插头，看是否有虚接和破损之处。
3、借助专用电脑检测设备调取故障码。
软性故障码可以通过仪器清除掉后不再显示，没有清除掉的故障要通过检修来判断是否可修复。
三、ABS有时起作用，有时不起作用。
还有一种ABS故障是，ABS警告灯常亮，20km/h制动会抱死。出现这种故障的原因有以下三种：
1、ECU故障。
2、机械故障。
3、轮速传感器故障。
MK型ABS属于四轮单独控制，其工作原理是通过轮速传感器将信号传给ECU，ECU指令液压调节器来控制制动系统工作。
对于这种时隐时现的故障，ABS有时起作用，有时不起作用，要先检查ECU工作是否正常，然后检查机械部分是否正常，其次再进一步检查车轮轮速传感器是否正常。
先从外观开始检查，如果有杂物要拆下传感器清洗，在重新插接安装时轮速传感器的铁芯与车轮轴承要有0.05左右的间隙，然后转动左后轮，用数字万用表毫伏档测量传感器的输出电压，确认在标准范围内。
总结ABS系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可能大的制动力而又不会抱死，提高汽车制动能力，改善车辆操纵性和稳定性。
如果遇到故障要先了解车辆经常行驶的环境和遇到的其它故障是否与ABS故障有关联，然后做出相应的检修。
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