作者：王晓海，来源：无人机
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太赫兹技术是目前信息科学技术研究的前沿与 热点领域之一，近几年来，受到世界各国研究机构的 广泛关注，科学家们开展了许多基础研究与应用研 究方面的工作，这一新技术的科学价值预示着它具 有蓬勃的生命力和美好的发展前景[1]。
太赫兹雷达是太赫兹波在军事领域应用研究中最重要的研究方向之一，目前主要开展的是主动式太赫兹雷达的研究[]。对太赫兹雷达技术的研究按照频段划分为高低两大部分，在太赫兹低频段（0.1 ~3.0THz)基于电子学方法开展，在太赫兹高频段 (1 ~10THz)则基于太赫兹光电子学方法开展光谱 分析与辐射探测等研究[1]。
1 太赫兹雷达技术优势
与红外雷达和激光雷达相比，太赫兹雷达视场范围更宽，搜索能力更好，具有良好的穿透烟雾、沙 尘的能力，可用于探测敌方隐蔽的、伪装埋伏的 武装人员及烟雾沙尘中的军事装备，可以实现全天 候工作。与普通微波、毫米波雷达相比，太赫兹雷达 波长更短、带宽更宽，具有传载信息能力强、探测精 度高、角度分辨率高等优点，因此它在战场侦察、目标识别与跟踪等方面有着广阔应用前景[2]。
太赫兹雷达是反隐身的利器，太赫兹频段对微 波吸收材料具有良好的透过率，有利于对隐身目标 的探测，而且宽带太赫兹雷达波对扁平形薄边缘能 够产生很小的共振面而使反射波得到增强，具有良 好的反隐身性能[]。此外，太赫兹波可以在等离子 体中传播，可以有效对抗等离子体隐身。无论是基 于形状隐身还是涂料隐身，甚至基于等离子体隐身，太赫兹雷达都能使其现出原形[4]。
现有的空间干扰途径主要集中在微波及红外频 段，对太赫兹频段难以进行有效的干扰，因此，THz 雷达系统具有较为突出的抗干扰能力。同时，太赫 兹频段提供的极窄天线波束，可减少干扰注入雷达 主瓣波束的可能性，降低雷达对干扰的灵敏度。此 外，极高的天线增益也能有效抑制旁瓣干扰[5]。
空基太赫兹雷达能实现对空间目标的远距离主 动探测、精确测距测速测角、高分辨率成像、精细结 构特征反演，而且可以利用材料在太赫兹频段丰富 的特征谱线提取目标的“指纹特征”，可以弥补现有 微波和红外探测系统的不足，是空间态势感知系统 的有力补充。
基于太赫兹波辐射能够穿透地面的技术优势， 可以利用它来探测地下的雷场分布。并且，太赫兹 雷达还可远程探测空气中传播的有毒生物颗粒或化 学气体。
2 太赫兹雷达应用分析[6]
由于太赫兹雷达具有很高的空间分辨力和很宽 的带宽，非常有利于目标成像和获取目标特征结构 细节，从而可对目标进行更精确的外形识别。由于 太赫兹雷达对低径向速度的目标可以得到更大的多 普勒频移，所以可用于对慢速运动或蠕动目标的发 现和识别能力。另外，目标识别通常要求有较高的 数据率，太赫兹雷达体积小、重量轻，有利于天线的 快速扫描，从而可提供较高的数据率。
2.1作为火控雷达和精密跟踪雷达
太赫兹雷达适 合在短距离火控系统中应用，因为它体积小、重量 轻，具有较高的机动性。另外，多径效应和地杂波对 空中防卫火炮系统的低角度跟踪会产生不良的影 响，在这种情况下，太赫兹雷达的窄波束和高分辨力 显示极大的优越性。
2.
由于太赫兹雷达能得到较高的测量精度和分辨 力，使其适用于制导雷达，但由于其作用距离不远， 所以通常只能用作末制导。再加上其重量和体积方 面的优势，。这是目前太 赫兹雷达最有前景的应用领域之一。94GHz空对地 。
2.3作为战场监视雷达
由于太赫兹雷达对于地面测绘和目标监视具有
较高的角分辨力，能够获得较清晰的雷达成像，因此 可用作战场监视雷达。
2.4作为低角跟踪雷达
由于太赫兹波多径效应和地面杂波干扰更小， 所以可采用微波雷达与太赫兹雷达相配合来实施探 测与跟踪，其中，微波雷达用于远程探测与跟踪，太 赫兹雷达则用于低角跟踪。
此外，太赫兹雷达可用于空间测量大气温度、水 蒸汽、臭氧剖面及云高和对流层风。
3 太赫兹雷达空间应用
太赫兹雷达在航天器自身防御探测与空间防御 和反导预警体系建设等方面显示出良好应用前景。
3.1空间威胁来袭告警
随着航天活动持续不断、广泛频繁、逐步深入开 展，空间碎片的数量激增。迄今为止，国际上已发生 多起航天器被空间碎片毁伤的案例。据初步统计， 目前尺寸大于1mm的空间碎片总数已超过4000万 个，面对数量如此巨大的危险碎片，地基远程探测手 段无论从探测能力或监控处理能力上都不能满足实 际需要，并且受到地域条件的限制，难以实现全球布 网。因此必须通过天基平台采用直接探测告警技术 来实现卫星主动规避风险[7]。
卫星本身也是敌方直接攻击的目标。近年来用 于攻击卫星的动能拦截（Kinetic Kill Vehicle， KKV)得到迅速发展，它们利用自身高速飞行产生的 动能去撞击和杀伤目标，其威力比爆炸性攻击 还大，对卫星的生存造成重大威胁[8]。
使用高频段的星载太赫兹雷达进行探测和告警 可以提高卫星在来袭威胁下的生存几率。虽然太赫 兹雷达在地面应用还存在一些条件限制，但在没有 大气吸收的空间环境中，太赫兹雷达可以充分发挥 其优势[]，通过高分辨率敏锐探测，对各种潜在的来 袭威胁进行告警提示，并且随着航天器平台处理能 力和机动性能的提升，可以极大提高对抗防御能力。
3.2弹道中段目标预警
太空战场必将成为未来战争的主战场，来自太 空的战争威胁愈发显得严峻。其中， 因其射程远，速度快，被引起特别的关注，并且一方 面，由于它们在飞行的中间段会高速穿越近太空，同 时又可携带核弹头，所以破坏能力强，这使得它们不 仅成为战略大国之间制衡的重要，而且也是弱小国家保护自己的终极手段。因此， 攻击，各国都在不断完善和加强自己的防御体系，其 中非常重要的部分就是用于实现探测、跟踪的预警 系统。，能 极大拓展探测范围，延长预警时间[7]。
、中 间段和再入段三大部分，如图1所示。 飞行中间段时，执行弹箭分离，弹头红外特征明显降
低， 弹头按照同样速度和轨迹飞行，企图实现迷惑对方 目的。故提高中间段探测概率和目标跟踪、识别能 力，是提升预警能力的关键。对中间段目标的高效 跟踪，需要高精度的雷达系统。使用太赫兹雷达进 行跟踪，可以拓展跟踪范围，同时避免大气层的影 响，其短的雷达载波可以带来更高的分辨力，降低漏警率[8]。
图1弹道目标飞行阶段示意图
4 太赫兹雷达研究进展
4.1国外太赫兹雷达研究进展
太赫兹雷达是国内外太赫兹技术应用发展的重 要方向之一。世界各国都密切关注，投入大量人力、 物力组织开展相关研究，其中以美国为典型代表，在 该领域处于领先水平，研制开发出了多个太赫兹雷 达系统。欧盟等其他国家也有些应用开发。
最早关于太赫兹雷达的报道是1988年美国马 萨诸塞大学的McIntosh等基于当时真空器件扩展 互作用振荡器（EI0)的发展，在215GHz的大气窗口 附近实现了一部高功率非相干脉冲雷达[1]。
1991年美国佐治亚理工学院的McMillan等为 军方研制了 225GHz脉冲相干实验雷达。这是当时 第一部在如此高的频段实现锁相的相参雷达。20 世纪90年代末，美国弗吉尼亚大学的Crowe等在 GaAs肖特基二极管倍频技术方面获得突破，使得基 于固态电子学倍频源的太赫兹雷达技术向前迈进了 一大步[]。美国西北太平洋国家实验室（PNNL)研 发了 350 GHz太赫兹雷达成像系统，该系统能迅速扫描探测发现远处隐藏[4]。
2000年，美国马萨诸塞州立大学亚毫米波技术 实验室（STL)与美国陆军国家地面智能中心合作， 研制了一套频率为1. 56 THz的小型雷达系统。该 雷达系统主要用于测试典型战术目标的缩比模型 (按照电磁波的波长比例缩放）[9]。
2006年，美国美国喷气推进实验室（JPL)研制 了 0. 6THz的高分辨率雷达探测系统，这是第一部 具有高分辨率雷达测距能力的THz成像系统[5]。 2008年，JPL基于固态电子器件二极管倍频器与混 频器研制了一'部580GHz的相参主动太赫兹雷达， 2011年实现了中心频率675GHz的太赫兹成像雷 达[1]。
2010年，美国马萨诸塞大学亚毫米波技术实验 室（STL)又成功研制了一部基于太赫兹量子级联激 光器(TQCL)的相干雷达成像系统，并进行了逆合 成孔径雷达成像实验[9]。
美国国防部先进研究项目局（DAPRA)从2012 年5月开始计划用2年时间开发出基于视频合成孔径雷达ViSAR，雷达工作频段0. 2315THz ~ 0. 235THz，项目目标是能够透过云层、灰尘和其他遮 蔽物进行ViSAR成像，并能够定位机动目标[4]。
欧洲以德国为首最早开展了相关系统研究，随 后，其他国家的研究机构也纷纷基于不同方式建立 了太赫兹雷达试验系统。2008年，德国高频物理与 雷达技术研究所(FGAN)尚频物理与雷达研究中心 (FHR)在94GHz毫米波雷达COBRA的基础上研制 了基于固态电子学器件的220GHz FMCW特征测量 实验雷达[1];2009年，德国：PRG公司研制了 了 23 THz~0. 32 THz调频连续波扫描三维成像系统[4]。 以色列撒玛利亚Ariel大学2010年基于VDI公司的 固态电子学器件搭建了一部330GHz FMCW太赫兹 雷达实验系统用于隐藏目标探测与成像[]。2010 年，瑞典国防研究署设计了 210 GHz雷达系统进行 非接触三维ISAR成像[];瑞典查尔姆斯科技大学 在2010年基于倍频链路与外差接收链路实现了一 部340GHz太赫兹成像雷达[]。2012年，苏格兰圣 安德鲁大学研制了 340GHz超外差三维扫描成像雷 达[4]。
4.2国内太赫兹雷达研究进展
国内中国工程物理研究院、、首都 师范大学、北京理工大学、天津大学等单位都在进行 太赫兹雷达的研究。
2011年中国工程物理研究院自主研制了基于 倍频发射链路和谐波混频接收方法实现0. 14THz 高分辨率成像的逆合成孔径雷达（SAR)系统。这 也是国内首部实现成像功能的固态电子学太赫兹实 验雷达[1]。2012年设计了 0. 34THz收发前端和0. 67THz的ISAR成像雷达收发链路，正演示验证全固 态成像实验雷达。此外，中物院还将太赫兹SAR和 无人机结合，进行了成像分析实验[4]。2012年中国兵器工业209所研制了 0. 89 THz 激光器用于探测隐身目标[4]。 0. 2THz聚焦波束 扫描成像系统，实现了对模特和人体隐藏危险 的探测，并进行了太赫兹准光高斯波束下三维图像 的重建[4]。2012 年首都师范大学和北京理工大学设计了 0.2THz频率步进雷达信号系统，系统采用频率步进 信号，可以实现一维距离成像[4]。天津大学太赫兹研究中心梁达川博士及其团队将太赫兹时域光谱技术与雷达技术进行结合，在国 际上首次搭建了以钛宝石飞秒激光振荡级为泵浦源 的太赫兹雷达系统，也是国内第一套太赫兹RCS雷 达系统™。此外，北京理工大学基于脉冲步进雷达信号体 制研制了 0. 2THz成像雷达系统，并完成了分辨率 与距离实验测量。东南大学基于返波管搭建了连续 太赫兹波透射与反射成像系统，实现了对不同类型 目标的高分辨率成像。哈尔滨工业大学也在阵列成 像系统建设方面取得了进展[1]。
5 结语
太赫兹技术作为一门新兴的科学被誉为21世 纪影响人类未来的十大技术之一。太赫兹雷达技术 的发展无论在国防军事领域还是公共安全领域无疑 都已引起令人瞩目的新变化[]。太赫兹雷达系统 以其小型轻量、高分辨率等优势应用于航天器自身 威胁告警以及弹道目标监测，将成为空间攻防体系 建设的重要研究目标[]。未来，太赫兹雷达将重点 突破大功率、小型化太赫兹器件，目标太赫兹特性及 高速实时信息处理等关键技术[1_17]，实现对更小目 标的更精确探测、更高分辨率成像与更细致的目标 特征识别[1]。
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本文由《空间电子技术》杂志社提供，作者为中国空间技术研究院西安分院空间微波技术国家级重点实验室成员。
作者：宋晖 薛慧，来源：电科防务研究
近日，由中国电科主持研制的首部全固态太赫兹成像雷达系统样机面世，主要指标均达到预期效果，这标志着我国太赫兹成像雷达的相关技术已经达到国际先进水平。太赫兹雷达是未来高精度、反隐身雷达的发展方向之一，不过普通军迷对其未必熟悉。
早在20世纪末，科学家就预言：太赫兹技术将是21世纪重大的新兴科学技术领域之一。进入21世纪后，美、日、欧洲各国先后启动太赫兹技术的研究计划，美国将其列为“改变未来世界的十大技术之一”，国防高级研究计划局和美国陆军研究局都在积极关注和推动太赫兹技术在军事上的应用。那么，如此备受各国关注的太赫兹技术到底是什么？
太赫兹，指的是电磁频谱上频率为0.1～10太赫兹的辐射，其波长范围为0.03～3毫米，介于无线电波和光波之间。太赫兹波具有穿透性强、安全性高、定向性好、带宽高等特性，可以应用于国防、军事以及诸多民用领域，而在军事领域，太赫兹被称为第五维战场空间的“拓展者”。
太赫兹雷达：火眼金睛，探测隐身装备的利器
众所周知，雷达主要靠接收目标的反射信号来发现目标。如果目标表面的涂层能使雷达波被吸收或散射，就可大大减小目标被雷达发现的概率，从而达到隐身的目的。因此，在隐身技术被广泛应用之后，常规的窄带微波雷达在探测雷达截面很小的隐身装备时往往显得“力不从心”。所以，很长一段时间里，人们都谈“隐”色变。但是目前的隐身技术并非无懈可击，因为它们只能对很窄的一个特定波段发挥作用，超出这个特定范围后便无能为力。
处于电磁频谱过渡区域的太赫兹则完全避开了常规雷达的频段。一方面，它的波长很短，大约在0.03～3毫米范围内，远小于微波与毫米波的波长，因而可以用于探测更小的目标和更精确的定位；另一方面，它又包含了丰富的频率，有着非常宽的带宽，能以成千上万种频率发射纳秒以至皮秒级的脉冲，大大超过现有隐身技术的作用范围。因此，不管是面对形状隐身、涂料隐身，还是等离子体隐身的目标时，太赫兹雷达都能让它们“无处遁形”！
美国是最早提出太赫兹雷达这一概念的国家，并先后进行了0.2太赫兹、1.56太赫兹、0.6太赫兹等高分辨率雷达实验，验证了太赫兹雷达的可行性，为今后的发展奠定了基础。
太赫兹成像：穿墙透视，寻敌成像的理想工具
近年来，防不胜防的路边炸弹，成为不寒而栗的“头号杀手”，在美军撤离伊拉克之前，路边炸弹造成的伤亡一度不绝于耳。与此同时，不断发生的细菌邮件、包裹炸弹和自杀式袭击，也令人神经紧绷。似乎在传统威胁面前，高新技术也无能为力，事实真是如此吗？太赫兹的穿墙透视能力或许能够扭转这种被动局面。
太赫兹的频率很高、波长很短，具有很高的时域频谱信噪比，且在浓烟、沙尘环境中的传输损耗很少，并可以穿透墙体对房屋内部进行扫描，因此是复杂战场环境下寻敌成像的理想技术。未来城市及反恐作战中，借助太赫兹特有的“穿墙术”，可以对“墙后”物体进行三维立体成像，探测隐蔽的、伪装埋伏的武装人员和显示沙尘或烟雾中的、火炮等装备，进而拨开战场迷雾。
另外，太赫兹成像技术在爆炸物检测和识别上，更是“明察秋毫”。利用强太赫兹辐射照射路面，可以远距离探测地下的雷场分布，这与耗资较高、作用距离较短、无法识别具体爆炸物的X射线扫描仪相比，无疑具有独特优势，目前太赫兹技术已经初步应用于检查邮件、识别炸药及无损探伤等领域。
雷达成像是最主要的军事应用
目前世界各国在太赫兹技术研发上取得的成果包括，美国国防高级研究计划局研制出了便携式远距离太赫兹成像雷达；英国一家公司则已推出了实用化的太赫兹违禁品探测系统：SPO系列便携式探测系统，能生成高清晰度的三维图像，可在20米外自动检测大交通流量地区的威胁，包括危险液体和简易部件。但从总体情况来看，太赫兹技术依然还处于初期的探索研究阶段。未来太赫兹技术在军事领域将可以利用其全天候工作、反隐身能力强、可有效对抗背景杂波干扰的特性，来实现远距离三维或多超光谱成像、穿障碍物进行探测和识别、防区外生化战剂/爆炸物的探测以及全天候隐蔽通信，不过雷达成像仍将是太赫兹在军事上最主要也最有前途的应用。
感谢原创编译\述评：中国电科宋晖 薛慧
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