启动有顿挫感
停车有顿挫感
运行中抖动
端站有台阶感
一、启动有顿挫感
【故障现象】
电梯启动时，轿厢倒溜，引起顿感
【排障流程】
注：①②③详见下文。
【详细检测方法与处理措施】
① 如何设置预转矩相关参数
由于各种抱闸本身的打开时间有所差别，同时抱闸的响应时间受环境温度影响较大(抱闸线圈温度过高，会造成抱闸响应变慢)，适当增加F3-19，查看是否因为抱闸的打开时间影响了舒适感。
预转矩设置相关参数：
② 抱闸间隙问题
第 1 步：首先确认抱闸能够打开，若打不开，请确认抱闸供电电源及抱闸回路，确保抱闸能够顺利打开；
第 2 步：确认抱闸间隙，是否有蹭闸现象，若出现蹭闸，请调整抱闸间隙至合适位置，使抱闸不蹭闸；
第 3 步：检查抱闸两侧制动器是否同步，若不同步，请调整至两侧打开一致；
第 4 步：检查 F1-13 参数设置是否过小，若在 F1-13 检测时间内未收到脉冲变化即报故障，可适当增大此参数，一般建议 2.1s。
③ 如何设置 PI 相关参数
参数设定说明：
1） 通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
2） 增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。
3） 比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。
建议调节方法：
1） 如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：
2） 先减小比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
3） 如果切换频率1、切换频率2同时为0，则只有F2-03，F2-04有效。
④ 如何改善摩擦力过大引起顿感
1） 设定系统的启动速度能够增强系统克服静摩擦力的能力，但设定过大，会造成电梯启动瞬间的冲击感。
2） 适当设置此组参数有可能改善由于导靴和导轨静摩擦力带来的启动台阶感。
二、停车有顿挫感
【故障现象】
电梯正常运行到站停车时，轿内有顿挫感
【排障流程】
注：①② 详见下文。
【详细检测方法与处理措施】
① 如何设置 PI 相关参数
请参见上一问题②如何设置 PI 相关参数内容。
② 如何延长停车力矩保持时间
由于抱闸线圈长时间发热，导致抱闸释放缓慢，主接触器释放（一体机不再输出力矩）后，抱闸还未完全闭合，导致顿挫感（溜车）。需要增大停车时的力矩维持时间，即抱闸释放零速保持时间。
三、运行中抖动
【故障现象】
电梯在运行中出现抖动或者嗡嗡共鸣
【排障流程】
注：①②详见下文。
【详细检测方法与处理措施】
① 如何判断启动抖动是预转矩还是 S 曲线开始
将F3-19（曲线运行延迟时间）设置为最大，然后运行电梯，记录抖动发生的时间点：
A：如果是无称重启动时的抖动，则在该次抖动后，电梯会在0速保持几秒（F3-19）的时间，然后再开始走车
B：如果是开始走S曲线时候的抖动，则在听到抱闸打开后，电梯在静止状态会等几秒（F3-19）的时间再出现抖动
② 如何使用 PMT 振动测试仪
1） 打开 PMT 文件，一般格式是 XXXX.VE3、 XXXX.VE4；如下图所示，有运行速度①、X ②、 Y ③及 Z ④方向的振动曲线， X、 Y 轴表示的是轿厢在前后、左右方向上的振动，若振幅较大，为导轨的机械安装及导轨接头问题。 Z 轴表示轿厢在上下方向上的振动，体现在舒适感上。
2） 选择“ ISO”选项，如下图所示，一般 Z 轴的振动幅值在 ±5 以内，舒适感基本较好。
3） 若进一步分析，可通过“ FFT”选项进行傅立叶分析，如上图所示，根据需要选择分析的时间段⑤。通过 FFT 设置，选择“ Z 通道”和“时间长度”，如下图所示。
4）从下图 FFT分析可以得出在选择区间的振幅及振动频率，图中的振幅 0.852 （＜ 5，符合国标要求），振动频率 18.250Hz。
5） 根据 PMT 测试出来的各种频率的抖动，结合人的基本判断（轿厢内抖动频率可以进行大概的估计），可以找出主要振动频率，然后结合电机当前的运行频率，曳引轮、返绳轮、导向轮直径等进行换算，找到可能的振动源。
四、端站有台阶感
【故障现象】
电梯运行到端站（顶层或者底层）碰到换速开关后，急换速爬行到门区
【排障流程】
注：① 详见下文。
【详细检测方法与处理措施】
① 如何换算换速距离
强迫减速开关距端站平层插板的距离为强迫减速距离 L，其计算方法为：L>V²/（2×F3-08）
L：强迫减速距离；V：额定梯速 (F0-04)；F3-08：特殊减速度
特殊减速度 (F3-08) 的出厂值为 0.9m/s²，根据不同额定速度计算出强迫减速距离，下表强迫减速距离都是在特殊减速度为 0.9m/s²( 出厂值 ) 的情况下计算所得；
注：
■ 梯速 V ＜ 1m/s 的电梯，其强减开关实际安装距离相较于此表的推荐值允许有±0.1m 的误差；
■ 梯速 1m/s ≤ V ≤ 2m/s 的电梯，其强减开关实际安装距离相较于此表的推荐值允许有±0.2m 的误差；
■ 梯速 2m/s ＜ V ≤ 4m/s 的电梯，其强减开关实际安装距离相较于此表的推荐值允许有±0.3m 的误差。
