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【新闻】香港中文大学黄捷教授来我院进行学术交流

2020-07-12 11:45:57


3月19日上午,香港中文大学黄捷教授应关治洪教授邀请来我院进行学术交流,并作了题为“Synthesizing a Distributed Control Law for Complex Multi-agent Systems via Certainty Equivalence Principle”的学术报告。报告会由关治洪教授主持,我院教师王燕舞、张海涛、樊慧津、刘智伟、池明等40多位师生参加了报告会。



黄捷教授,1977-1979年就读福州大学电力工程专业,1979-1982年就读南京理工大学电路与系统专业,获硕士学位并留校任教至1986年。


1990年在约翰霍普金斯大学(Johns Hopkins University)获得博士学位,自1995年起,任教于香港中文大学机械与自动化工程学系,现为该系杰出教授和系主任及应用控制与计算实验室主任。兼任中国科技大学博士生导师、中国科学院数学与系统研究院海外专家核心团组带头人,哈尔滨工业大学、华中科技大学、华南理工大学、厦门大学等多所大学顾问、客座或讲座教授。南京理工大学千人计划特聘教授。曾任香港特别行政区政府康乐及文化事务署科学顾问、香港科学馆名誉顾问。他的主要的研究领域包括自动控制、系统生物学、机器人和自动化、飞行器的引导和控制等。黄捷教授是IEEE Fellow、IFAC Fellow、CAA Fellow、HKIE Fellow。


黄捷教授报告围绕多智能体的协同控制问题展开,针对多智能体协同控制的通信限制问题,黄捷教授通过确定性等价原则提出了一个系统框架,用于综合几个领导者跟踪的合作控制问题的分布式控制律。该框架由三个步骤组成。首先,假设不存在通信约束,设计纯粹的分散控制法则。其次,在联合通信约束条件下,领导者系统的自适应分布式观察者被设计为能够为每个追随者提供对领导者动态和领导者信号的估计。最后,通过组合纯粹的分散控制律和自适应分布式观测器来合成完全分布式控制律。这个框架的有效性将通过应用于多主体系统的一些合作控制问题来说明,例如领导者追随共识问题,合作输出调控问题等。黄捷教授还把该控制方法应用于实际的机械臂和刚体的一致性问题中,并且取得了很好的效果。最后,黄捷教授对自己的研究成果做了总结。


黄捷教授的报告内容深入浅出,讲解深刻而耐人寻味,讲台上下师生交互频繁,报告会场气氛十分活跃,与会师生获益良多。最后,关治洪教授对黄捷教授的精彩报告表示了感谢。黄捷教授的来访,促进了我院与香港中文大学在学术研究方面的进一步合作。



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