小编发现在大疆官网2015年的新闻亦提到了嵌入式计算机,这也说明嵌入式系统是大疆的一个重要研究领域。
接下来,我们来看一下嵌入式系统的组成。与通用计算机相同,嵌入式系统也包括软硬件两部分。硬件的主体是中央处理器和存储器,它们通过输入/输出(I/O)接口和输入输出设备与外部世界相联系,并借助总线相互连接,这些硬件连同嵌入式软件一起构成完整的嵌入式系统。
而在嵌入式系统中最核心的部分是中央处理器(CPU),它分为四类:微处理器、数字信号处理器、微控制器和片上系统。其中微控制器就是我们常说的单片机。
可能不少同学在看到第一张图片的时候就怀疑单片机和嵌入式系统的区别,看到这里就拨云见日了吧。
而片上系统(SoC)是其中功能最强大的CPU。它是将计算机或其他电子系统集成在单个芯片上,也称为系统级芯片。我们手中的iPhone,华为手机的CPU都是在SoC上点缀各种部件来实现的。